Plantigrado
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Un plantigrado ye un animal que refirma o peso corporal sobre a planta d'os suyos pietz, en o tarso y metatarso, y as palmas d'as mans. O concepto se contraposa a dichitigrado, u animal que refirma o peso sobre os didos.
Buena mida d'os grupos de mamiferos mas numerosos huei son dichitigrados, como os artiodactilos, perisodactilos, felidos, canidos, etc. y tamién todas as aus. A locomoción plantigrada ye mas frecuent entre as clases mas basals de Vertebrata, como amfibios y reptils, pero tamién se troba entre diferents órdens relativament primitivas de mamiferos, como os soricomorfos. Atros grupos de mamiferos que son plantigrados por definición son os Primates y os Rodentia (radedors). Entre os Carnivora, i ha grupos evolutivos que s'ha tornau plantigrados de forma secundaria a partir d'antipasaus que caminaban sobre os didos, como os ursidos y os mustelidos.
Etimolochía
A parola plantigrado se composa de dos etimos latinos: <planta, que significa la «planta» d'o piet, igual que en a luenga actual, y <gradare, «fer pasos», que dimana de <gradus, «paso». Por ixo, un plantigrado ye «o qui fa pasos con as plantas d'os piez».